-
ESP32 Wi‑Fi/Bluetooth Mag:
ESP32‑alapú központi vezérlő modul, amely támogatja a WiFi-t, Bluetoothot és az ESP‑NOW‑t tetszőleges robotfejlesztésekhez.
-
9‑tengelyes IMU:
Beépített 9‑tengelyes IMU valós idejű mozgás-, orientáció- és iránymutató adatokkal.
-
Motorgyorsító és szervó interfészek:
Kifejezetten motorok és servo vezérlését lehetővé tevő interfészek: 2 DC motor encoderekkel vagy 4 enkóder nélkül.
-
LiDAR és perifériák:
LiDAR interfész sor-os USB átalakítással és bővítőportok CAN/OBD és egyéb perifériák számára.
-
40‑pin GPIO bővítés:
40‑pin GPIO fej soros vagy I2C kapcsolatokhoz más modulokkal és közös táplálás biztosításához.
-
Áramellátás és monitorozás:
7–13V bemenet közvetlen akkumulátorról; feszültség/áram monitorozás és SD kártya foglalat logokhoz.
-
Nyílt forráskódú források:
Nyílt forráskódú példák és útmutatók kezdőknek és haladóknak.
